印制电机有交流、直流两类。交流形式的印制电机实际上就是感应同步器。电机的励磁方式分永磁式和电磁式两种，其中以永磁式应用为广。直流印制电机和一般直流电机一样。在印制电机的使用过程中，我们可以通过温度来判断其故障，主要可以从以下三个方面来看。
 一、发烫，要考虑到电机是否被卡住或处在一个死角位置，看一看电机是否动作灵活；同时ELMO卡可能会有该电机过热、过流或超限的报警信号。如果以上都正常的话，那么就要考虑到电机是否损坏。
 二、温热，这种情况下，如果电机不工作，首先要考虑到控制系统是否给定电机的运行参数和工作条件，然后才考虑到电机或控制器的损坏。
 三、发凉，这种情况下，可用万用表欧姆档的最小档位测量电机的三相阻值，如果相等，则电机是好的，电机发凉的原因是没有得到供电，故障在控制电路。反之，则电机损坏。